Na temelju sastava materijala, stupovi šatora za kampiranje obično se kategoriziraju u tri vrste: aluminijska legura, stakloplastika i karbonska vlakna. Stupovi od aluminijske legure lagani su i imaju veliku čvrstoću, što ih čini idealnim za profesionalno kampiranje i planinarenje. Stupovi od stakloplastike isplativiji su-i nude veću fleksibilnost, što ih čini uobičajenim izborom za standardne rekreacijske šatore. Šipke od ugljičnih vlakana, iako nude vrhunsku čvrstoću i još manju težinu, imaju relativno višu cijenu i obično se nalaze u vrhunskoj-opremi za van.

U smislu konstrukcijskog dizajna, stupovi šatora mogu se klasificirati u ravne-stupove, lučne-stupove i križne-konfiguracije stupova. Struktura ravnog -stupa je jednostavna i često se koristi za cerade ili osnovna skloništa. Lučni-dizajn stupova stvara prostraniji interijer i predstavlja najčešći strukturni stil u modernim šatorima. Struktura križnih-stupova povećava ukupnu stabilnost i otpornost na vjetar raspoređivanjem opterećenja na višestruke stupove koji se križaju, što ga čini-prikladnim za upotrebu u izazovnim vanjskim okruženjima.

Iz funkcionalne perspektive, stupovi šatora dalje se dijele u dvije kategorije: unutarnji-sustavi rukava i vanjski-sustavi kopči. Unutarnji-sustavi navlaka zahtijevaju da se stupovi provuku kroz navlake od tkanine integrirane u tijelo šatora, što rezultira superiornom ukupnom strukturnom stabilnošću. Vanjski-sustavi kopči, nasuprot tome, koriste kopče ili kopče za pričvršćivanje; ova metoda omogućuje brže postavljanje i nudi veću pogodnost tijekom sastavljanja i rastavljanja. Različite vrste stupova šatora odabiru se i kombiniraju na temelju namjene šatora, uvjeta okoline i zahtjeva za prenosivost kako bi se osigurala optimalna izvedba u širokom rasponu vanjskih scenarija.